La compañía se fundó en A Coruña hace tres generaciones como “Empresa García”  por D. Manuel García Pico. En un principio su cometido principal era dar servicio a la gente que se desplazaba a los mercados de las comarcas vecinas de esta ciudad.

Con el paso del tiempo fue aumentando su tamaño y abarcando nuevos ámbitos dentro del transporte de viajeros: líneas regulares, transporte escolar para la Consellería de Educación y distintos colegios privados, todo tipo de viajes discrecionales, etc..

En 1998 se compra el primer vehículo adaptado para personas de movilidad reducida.Esta primera adquisición, condicionada por las necesidades de un centro de educación especial,

introduciría a la empresa en un nuevo mercado minoritario de trabajo del que muy pocos se preocupaban.

Gracias a la experiencia adquirida, a nuevos vehículos adaptados, clientes y a un estudio profundo de las necesidades del mercado, en el año 2004, Autocares M. García dio el gran paso que la distinguiría de las demás empresas de transportes hasta la actualidad. Se decide dar un cambio radical y especializar la empresa en transporte adaptado para personas de movilidad reducida, renovando la flota e incluso renunciando a ciertos servicios incompatibles con dicha especialización.